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2026年10月1日
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「ロングストローク式並列グリッパーの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、ロングストローク式並列グリッパーのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
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市場概要
ロングストローク式並列グリッパーは、2本以上の爪が互いに平行な直線案内に沿って移動し、同程度の本体サイズを持つ一般的なグリッパーよりも大きな開閉範囲を確保できる産業用エンドエフェクターです。爪は同期して動作し、ワークを中心位置で把持する方式のほか、非対称形状や偏心したワークに対応するため独立して動作する方式もあります。
駆動には空気圧シリンダー、サーボモーター、油圧アクチュエーターなどが使用され、ラック・ピニオン、送りねじ、ボールねじ、ベルト、リンク機構などによって駆動力を平行な爪の移動へ変換します。長いストロークを確保できるため、サイズの異なる複数種類の部品を1台のグリッパーで扱いやすく、工具交換回数を削減できます。
世界市場規模は2025年に3億7000万米ドルとなり、2032年には5億9400万米ドルへ拡大すると予測されています。2025年から2032年までの年平均成長率は7.1％です。2025年の世界生産量は約13万8000台、平均市場価格は1台当たり約2600米ドルで、粗利益率は約20％から40％となっています。
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市場成長要因
市場成長を支える主要因は、製造業における自動化、ロボット導入、多品種生産への対応です。ロングストローク型は、寸法の異なるワークを1つのグリッパーで把持できるため、生産品種の切り替えが多い工程で工具交換時間を短縮できます。
代表的な用途には、工作機械へのワーク供給、材料搬送、組立、パレタイジングなどがあります。自動車、電子機器、半導体、食品・包装、航空宇宙、物流などでは、サイズや形状の異なる部品を同一ライン上で処理する需要が増えており、広い把持範囲を持つグリッパーの利便性が高まっています。
また、産業用ロボットや協働ロボットの普及に伴い、エンドエフェクターには単純な開閉機能だけでなく、高い繰り返し精度、把持力制御、位置検出、安全性、通信機能などが求められるようになっています。
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技術構成と産業構造
上流では、アルミニウムや鋼材、直線案内、ベアリング、シール、空気圧シリンダー、バルブ、サーボ・ステッピングモーター、減速機、送りねじ、ボールねじ、エンコーダー、力センサー、制御装置、産業通信部品などが主要構成要素となります。
中流のメーカーは、機械構造設計、制御システム設計、同期機構開発、精密加工、表面処理、組立、校正、耐久試験、把持力確認などを行います。また、標準爪だけでなく、顧客のワーク形状に合わせた専用フィンガー、センサー、ロボット接続フランジ、制御装置、通信モジュールなども提供します。
製品は、ロボットメーカー、自動化設備メーカー、産業機器販売会社、システムインテグレーターなどを通じて最終ユーザーへ供給されます。
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製品別・駆動方式別動向
製品別では、2爪並列グリッパー、3爪並列グリッパー、その他に分類されます。2爪型は構造が比較的単純で、多くの搬送・組立用途に対応できるため幅広く使用されています。3爪型は円筒形部品などを中心位置で安定して把持する用途に適しています。
駆動方式では、空気圧型、電動型、その他に分類されます。空気圧型は構造が簡単で高速動作が可能なため、量産ラインで広く使用されています。一方、電動型は開閉位置、速度、把持力を細かく制御でき、品種切り替えへの柔軟性やデータ取得能力に優れています。
ストローク別では20～50ミリメートル、50～100ミリメートル、100ミリメートル以上に分類されます。100ミリメートル以上の長ストローク製品は、大型ワークやサイズ差の大きい複数製品を扱う用途で高い価値を持ちます。
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用途別動向
自動車製造は主要用途の1つです。車体部品、駆動系部品、電池関連部品など、寸法や重量の異なるワークを自動搬送する工程で利用されます。電気自動車向け電池の製造拡大も、長ストローク型グリッパーへの需要を支える要因です。
3C電子機器・半導体分野では、部品の取り出し、搬送、装置への投入、組立などで使用されます。食品・包装では、異なるサイズの容器や包装品を処理できる柔軟性が重要です。
物流・倉庫では、箱、トレー、各種荷物の自動搬送や仕分けに利用できます。航空宇宙分野では、高精度かつ安定した把持が求められる部品搬送や組立工程で活用されます。
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技術高度化と付加価値の拡大
特に電動グリッパーでは、組み込みソフトウェア、産業用通信、遠隔診断、状態監視、生産データ収集などの重要性が高まっています。単純にワークをつかむ装置から、ロボットや工場制御システムと接続された知能型エンドエフェクターへ進化しています。
把持力や位置データを利用すれば、ワークの有無、サイズ、異常な把持状態などを検出できます。また、保守時期を予測する状態監視機能や、遠隔から設定を変更できる機能も、設備稼働率向上に貢献します。
アフターサービスでは、用途選定、シミュレーション、プログラミング、シール・ガイド交換、予防保全、修理、再生などが重要な付加価値となっています。
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競争環境と市場展望
主要企業には、SCHUNK、Festo、Zimmer Group、SMC Corporation、PHD、DESTACO、Gimatic、Parker Hannifin、Camozzi Automation、CKD Corporation、IAI Corporation、Weiss Robotics、OnRobot、ASUTEC、AGI Automation、DH-Robotics、AirTAC、Mindman Industrial、WOMMER、Jodell Roboticsなどがあります。
市場競争では、ストローク、把持力、繰り返し精度、開閉速度、許容荷重、防塵・防水性能、圧力や電源喪失時の保持能力などが重要です。さらに、電動化が進むにつれて、制御性、通信機能、ソフトウェア、ロボットとの統合性も差別化要素となっています。
今後は、多品種少量生産、工場自動化、協働ロボット、物流自動化の拡大を背景に、広い把持範囲と柔軟な制御を両立する製品への需要が増加すると考えられます。特に、電動化、知能化、状態監視、簡単な段取り変更を実現するロングストローク式並列グリッパーが、高付加価値市場で重要性を高める見通しです。
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目次
1. 市場概要
・1.1 製品概要および調査範囲
・1.2 市場推計上の留意事項および基準年
・1.3 種類別市場分析
・1.3.1 世界の種類別ロングストローク式並列グリッパー消費額：2021年、2025年、2032年比較
・1.3.2 2指平行グリッパー
・1.3.3 3指平行グリッパー
・1.3.4 その他
・1.4 駆動方式別市場分析
・1.4.1 世界の駆動方式別消費額：2021年、2025年、2032年比較
・1.4.2 空気圧式平行グリッパー
・1.4.3 電動式平行グリッパー
・1.4.4 その他
・1.5 ストローク別市場分析
・1.5.1 世界のストローク別消費額：2021年、2025年、2032年比較
・1.5.2 20～50ミリメートル
・1.5.3 50～100ミリメートル
・1.5.4 100ミリメートル以上
・1.6 用途別市場分析
・1.6.1 世界の用途別消費額：2021年、2025年、2032年比較
・1.6.2 自動車製造
・1.6.3 コンピューター・通信・家電電子機器および半導体
・1.6.4 食品・包装
・1.6.5 航空宇宙
・1.6.6 物流・倉庫
・1.6.7 その他
・1.7 世界市場規模および予測
・1.7.1 世界消費額：2021年、2025年、2032年
・1.7.2 世界販売数量：2021～2032年
・1.7.3 世界平均価格：2021～2032年
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2. メーカー概要
・2.1 SCHUNK
・2.2 Festo
・2.3 Zimmer Group
・2.4 SMC Corporation
・2.5 PHD
・2.6 DESTACO
・2.7 Gimatic
・2.8 Parker Hannifin
・2.9 Camozzi Automation
・2.10 CKD Corporation
・2.11 IAI Corporation
・2.12 Weiss Robotics
・2.13 OnRobot
・2.14 ASUTEC
・2.15 AGI Automation
・2.16 DH-Robotics
・2.17 AirTAC
・2.18 Mindman Industrial
・2.19 WOMMER
・2.20 Jodell Robotics
・各社について、企業概要、主要事業、ロングストローク式並列グリッパーの製品・サービス、2021～2026年の販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア、最近の動向を収録
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3. メーカー別競争環境
・3.1 メーカー別世界販売数量：2021～2026年
・3.2 メーカー別世界売上高：2021～2026年
・3.3 メーカー別世界平均価格：2021～2026年
・3.4 2025年市場シェア分析
・3.4.1 メーカー別売上高および市場シェアによる出荷状況
・3.4.2 上位3社の市場シェア
・3.4.3 上位6社の市場シェア
・3.5 企業展開状況の総合分析
・3.5.1 地域別展開状況
・3.5.2 製品種類別展開状況
・3.5.3 用途別展開状況
・3.6 新規市場参入企業および参入障壁
・3.7 合併、買収、契約、協業
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4. 地域別消費分析
・4.1 地域別世界市場規模
・4.1.1 地域別世界販売数量：2021～2032年
・4.1.2 地域別世界消費額：2021～2032年
・4.1.3 地域別世界平均価格：2021～2032年
・4.2 北米の消費額：2021～2032年
・4.3 欧州の消費額：2021～2032年
・4.4 アジア太平洋の消費額：2021～2032年
・4.5 南米の消費額：2021～2032年
・4.6 中東・アフリカの消費額：2021～2032年
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5. 種類別市場区分
・5.1 種類別世界販売数量：2021～2032年
・5.2 種類別世界消費額：2021～2032年
・5.3 種類別世界平均価格：2021～2032年
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6. 用途別市場区分
・6.1 用途別世界販売数量：2021～2032年
・6.2 用途別世界消費額：2021～2032年
・6.3 用途別世界平均価格：2021～2032年
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7. 北米市場
・7.1 種類別販売数量：2021～2032年
・7.2 用途別販売数量：2021～2032年
・7.3 国別市場規模
・7.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・7.3.2 国別消費額：2021～2032年
・7.3.3 米国の市場規模および予測
・7.3.4 カナダの市場規模および予測
・7.3.5 メキシコの市場規模および予測
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8. 欧州市場
・8.1 種類別販売数量：2021～2032年
・8.2 用途別販売数量：2021～2032年
・8.3 国別市場規模
・8.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・8.3.2 国別消費額：2021～2032年
・8.3.3 ドイツの市場規模および予測
・8.3.4 フランスの市場規模および予測
・8.3.5 英国の市場規模および予測
・8.3.6 ロシアの市場規模および予測
・8.3.7 イタリアの市場規模および予測
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9. アジア太平洋市場
・9.1 種類別販売数量：2021～2032年
・9.2 用途別販売数量：2021～2032年
・9.3 地域別市場規模
・9.3.1 地域別販売数量：2021～2032年
・9.3.2 地域別消費額：2021～2032年
・9.3.3 中国の市場規模および予測
・9.3.4 日本の市場規模および予測
・9.3.5 韓国の市場規模および予測
・9.3.6 インドの市場規模および予測
・9.3.7 東南アジアの市場規模および予測
・9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測
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10. 南米市場
・10.1 種類別販売数量：2021～2032年
・10.2 用途別販売数量：2021～2032年
・10.3 国別市場規模
・10.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・10.3.2 国別消費額：2021～2032年
・10.3.3 ブラジルの市場規模および予測
・10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測
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11. 中東・アフリカ市場
・11.1 種類別販売数量：2021～2032年
・11.2 用途別販売数量：2021～2032年
・11.3 国別市場規模
・11.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・11.3.2 国別消費額：2021～2032年
・11.3.3 トルコの市場規模および予測
・11.3.4 エジプトの市場規模および予測
・11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測
・11.3.6 南アフリカの市場規模および予測
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12. 市場動向
・12.1 ロングストローク式並列グリッパー市場の成長要因
・12.2 市場抑制要因
・12.3 市場傾向分析
・12.4 5つの競争要因分析
・12.4.1 新規参入の脅威
・12.4.2 供給者の交渉力
・12.4.3 買い手の交渉力
・12.4.4 代替品の脅威
・12.4.5 既存企業間の競争
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13. 原材料および産業チェーン
・13.1 ロングストローク式並列グリッパーの原材料および主要メーカー
・13.2 製造コスト構成比
・13.3 製造工程
・13.4 産業価値連鎖分析
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14. 流通チャネル別出荷
・14.1 販売チャネル
・14.1.1 最終需要家への直接販売
・14.1.2 販売代理店
・14.2 代表的な販売代理店
・14.3 代表的な顧客
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15. 調査結果および結論
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16. 付録
・16.1 調査手法
・16.2 調査工程およびデータソース
・16.3 免責事項
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【ロングストローク式並列グリッパーについて】
ロングストローク式並列グリッパーとは、複数のフィンガーを互いに平行な状態で開閉し、比較的大きなストロークでワークを把持するロボット用エンドエフェクターです。一般的な並列グリッパーよりも開閉範囲が広く、サイズの異なる部品や大型ワークを1台で扱いやすい点が特徴です。ロボットアームや自動搬送装置の先端に取り付け、把持、搬送、位置決めなどの作業に使用されます。
主な特徴は、広い把持範囲、高い位置再現性、安定した把持力、さまざまなワークへの対応力です。フィンガーが平行に動くため、円筒形、角形、板状など異なる形状の部品を安定して保持できます。また、長いストロークによってグリッパー交換の回数を減らし、多品種生産の効率化に役立ちます。位置センサーや把持検出機能を備えた製品では、ワークの有無や把持状態を確認できます。
種類としては、空気圧式、電動式、油圧式などがあります。空気圧式は動作が速く構造が比較的簡単で、一般的なFA設備に適しています。電動式は開閉位置、速度、把持力を細かく制御でき、壊れやすい部品やサイズの異なる製品の取り扱いに適しています。油圧式は大きな把持力が必要な重量物用途で使用されます。
用途としては、自動車部品、機械部品、電子部品、金属加工品、樹脂製品などの搬送や組立があります。工作機械へのワーク投入・取り出し、仕分け、パレタイジング、梱包、検査工程にも利用されます。生産設備の自動化、省人化、段取り時間の短縮を支える重要なロボット周辺機器です。
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https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-long-stroke-parallel-gripper-market-2026/
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■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.mrcenter.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004 東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097 FAX：03－6869－4797
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